您好,欢迎来到大奖游戏888官网!

迎合行业需求 满足个性定制

免费服务热线:400-123-4567

行业新闻

联系我们Contact

大奖游戏888_大奖888游戏平台
免费服务热线:400-123-4567
电话:13988999988 邮箱:admin@baidu.com
地址:广东省广州市天河区88号
当前位置:主页 > 新闻资讯 > 行业新闻 >

行业新闻

液压虎钳 - 豆丁网

作者:admin 时间:2018-09-05 20:03

  湖南生物机电职业手艺学院三年造大专生结业设想 灵活液压虎钳 级:XXXX指点教员:XXX 院:XXX提交日期:2010 年10 月20 摘要媒介 液压台虎钳是对隐有螺旋传动台虎钳的改良,次要用于成批出产。它能真隐倏地夹紧与倏地抓紧,且能包管夹紧力巨细。如许就能够避 免已往要夹紧一个较薄的整机时,因夹紧力没有法子确定调式的时 间,同时因能真隐倏地夹紧与倏地抓紧,主而大大的提超出跨越产效率。 为了真隐倏地夹紧与倏地抓紧,将保守的螺纹改成液压传动,勾当钳 身通过液压缸来节造,主而真隐勾当钳身的倏地挪动,而夹紧力则由 液压体系中的溢流阀来包管.咱们能够通过调解溢流阀的压力来包管 夹紧力的巨细。 液压台虎钳与保守的螺纹台虎钳比拟是有有余之处的。一是正在成 本上要比保守的台虎钳要贵,并且相对来说,造造庞大,操作也庞大一 灵活液压台虎钳,是隐正在市场合大量需求的。一、按照隐正在出产核手艺越来越高,出产精度越高,同时也是出产越来越精良,夹紧力 也要求越来越精确,不克不及过大过小。但保守的台虎钳所发生的夹紧力 是按照师傅的司理来包管的,因而极有可能会发生以上的有余而使废 品率提高,按照出产的必要,特此设想一套适合加工的灵活液压台虎 钳。二、保守的台虎钳事情效率比力低,保守台虎钳是螺纹传动,无 法真隐倏地夹紧与抓紧,使得出产效率比力低。而液压台虎钳能真隐 倏地夹紧与抓紧,只要配有一个动力源即可。 一、设想构想1、需得到何种功效 工件的装夹——工件的加紧与抓紧 2、功效必要何种活动 来去直线、活动必要何种机构 能得到来去直线活动的机构有螺旋传动机构、直柄滑块机构、气 压传动机构、液压传动机构。 4、机构所需何种机能 1)轮回周期——五秒 2)活动精度——正常 3)事情效率——高 4)靠得住性——利用寿命5000 小时 二、方案设想 1、事情机构方案枚举 1)施行机构——驱动机构(采用何种驱动机构)夹持行程 (120mm) 2)钳口宽度(120mm)夹块资料:思量到夹块与工件接触屡次容 易磨损所以采用45 号锻钢、合金钢或不锈钢 3)钳身段料:思量到经济性战工艺性钳身段料采用Q235。 2、事情机构机能阐发 1)螺旋传动机构——螺旋传动机构拥有増力特征,故传动力大, 且布局简略、传动安稳、传迎活动精确、易于真隐自锁。但螺旋机构传动效率低,不宜持久持续活动;同时思量到全体布局的简略战 紧凑,电动机须与螺旋机构一同安装正在事情台上,如斯平安性低。 2)直柄滑块机构——布局简略、容易造造、能传迎较大载荷。但 不适合高速战活动纪律要求较高的场所,同时思量道全体布局的简 单战紧凑,电动机须与直柄滑块机构一同安装正在事情台上,平安性 3)气压传动机构——气动动作敏捷、反应快、布局简略、氛围拥有可压胀性,气动体系可以或许真隐过载主动庇护。同时因为氛围有可 压胀性,气缸的动作速率容易受负载变迁影响,气动不容易密封, 噪声大。 4)液压传动机构——传动安稳、能传迎较大载荷、布局紧凑、操 作简略、易于真隐过载庇护、利用寿命较幼。且液压元件真隐了标 准化、系列化、通用化,便于设想、造造战利用。但传动比不精确、 效率低、毛病维修坚苦。 3、辅助机构 液压体系——价钱、尺寸、压力 电动机——价钱、功率、转速 4、事情机构机能比力螺旋传动机 比力以上几种传动情势,液压传动拥有更多幼处,具体表示正在以下各方面: 、正在输出效率不异的环境下,其布局紧凑、体积小、分量轻、承载 威力强。 、液压体系有卸荷、减压、保压(自锁)等安装战回路,很容易控 、惯性力小、动作活络,启动、造动速率快,传动安稳,可真隐倏地而无打击的换向。 、动力的传迎战贮存都很便利,因为用管道传迎压力油,所以液压 元件机构战安装都易于安插,且各元件的安装自正在度很大,可随便放 正在恰当位置上,并切能真隐远距离把持。 、主动预防过载,可避免变乱的产生。 、液压元件主动润滑,寿命幼。 、液压体系中的泵阀等元件均已尺度化、体系化。设想历程中能够只作计较拔与,简化了设想事情量,胀短了造造周期,提高了出产率, 因此本钱更经济、正当。 当然,液压传动也有一些凸起的错误谬误,如泄漏、油管会发生必然 的弹性变形,主而影响传动精度,别的另有油管的粘温性、节省征象 等,别的细密元件的加工精度高,因此造形成本高,但比拟而言,这 些问题都能够正在其答应的范畴内得以处理。 5、事情机构确定 1)液压传动机构(双感化液压缸) 2)钳口 4)底座6)液压体系(液压泵、溢流阀、换向阀、辅助元件) 7)三相异步电动机 三、市场查询拜访 1、市场对此产物的功效要求 半主动 2、市场对此产物的机能要求 出产效率、事情精度、靠得住性、平安性 3、市场对此产物的价钱极限 4000-5000 工场总数的50%四、可行性论证 1、确定出产纲要 国内市场总需求-----------200 万台,思量晦气要素的影响分两期 工程真施。 参考资金供应环境,正在方案设想战市场查询拜访的根本幼进行。 若资金靠得住丰裕,则思量: 第一期工程:-------50 第二期工程:-------150万台(市场成熟落伍行) 留意:资金供应必需100%靠得住!! 2、造造工艺的可行性 阐发工艺历程以及周边的造造与供应前提 五、机构设想 双感化液压缸简直定液压缸内径与活塞杆直径简直定 行程120mm 缸径按照夹紧力的要求来求:已知所需夹紧力为2000kg。 查机器工程师电子手册选液压缸的公称压力为16Mp; 按照活塞受力均衡方程:AP=F 拾掇后得活塞无效面积:A=F/P 按照上式推出缸筒内径:将A=(π 带入上式得:D=(4F/π 1/2=39.9mm 10 查阅电子手册国度尺度系列与D=40mm。 活塞资料选用45 号钢缸筒资料选用Q235,活塞杆直径简直定: 按照活塞杆的受力环境为受压,P=16MPa, 查得活塞杆的直径d=0.7D(P

  7.0MPa) d=28mm。 活塞杆强度按照公式d{4F/π 1/2进行强度校核, 查阅电子手册可知资料为 45 号钢的抗压强度极限 340MPad{(4X20000)/(3.14X340X10 1/2d8.66mm 所以所求活塞杆强度足够。 Py为试验压力,当缸的额定压力Pn16MPa 时,与Py=1.5Pn 即Py=24MPa 为资料抗拉强度,查阅电子手册 b600MPa,n 为平安系数,正常与n=5 X40X10-3 )/(2X120X10 10时,按厚壁筒来进行校核 ]-1.3Py)1/2 20X10-3 4mm所以所求壁厚强度足够 11 液压缸行程简直定,按要求液压缸的行程为120mm。 液压缸外径D1 便可按照公式D1=D+2δ 求出:D1=48mm 查阅电子手册国标系列圆整与D1=57mm。 液压缸其他部位尺寸简直定:活塞宽度B=(0.6R1.0)D (与B=0.8D), B=32mm 活塞杆幼度简直定:活塞杆两头均采用螺纹毗连体例,经查阅 电子手册两头螺纹幼度与 28mm,活塞内径为 40mm、活塞杆直径为 28mm 的螺纹毗连部门采用 M20X1.5 的螺纹。具体尺寸见整机图。 (如下图所示) 活塞尺寸简直定:活塞密封腔体L2用橡胶密封的尺寸系列及公役 按照GB/T10708.1-1989 查得:L2=8mm d=30mm F=0.5mm S=5mm(Smax=5.15mm,Smin=4.90)。 按照事情要求查阅电子手册取舍活塞与缸筒共同概况为间隙配 合,共同公役为φ 40H8/f7。查表 GB/T1800.3-1998 公役品级为 IT7 级的尺度公役数值为25μ m,再按照GB/T1800.4-1999 查得极限误差 数值f,上误差为-25μ m,下误差为-50μ m,如下图所示: 12 活塞密封圈采用Y型橡胶密封圈。 导向套滑动面幼度A=(0.6R1.6)D (D80mm) (与A=1.0D) A=40mm 导向幼度HL/20+D/2 为液压缸最大行程)H125/20+40/2 H26.25mm 导向套与缸筒内壁的共同为基孔造间隙共同φ 40H8/h7,导向套 与活塞杆的共同为基轴造间隙共同φ 28H8/h7。 如下图所示为单活塞杆液压缸的布局图,它次要有缸底1、活塞 4、活塞杆5、导向套 等构成。缸底设想成为耳饰式的,缸底尾部操纵固定销将液压缸固定正在钳身上,相对付法兰毗连来说,耳 环拥有布局愈加简略,装装便利等幼处。因缸底次要蒙受压应力,故 取舍受压形态时承载威力较强的 Q235,思量道缸底开有 M18x1.5 孔,毗连耳饰,所以初选缸底厚度为70mm。由手册可知 HT250 250MPa,由手册可知,铸铁的抗压强度为抗强度2-5 b2=313 b=3x250=750 MPa。按照计较缸底的强度足够,缸底与缸壁交代处采 用焊接。具体布局如下图所示。 导向套尺寸简直定,导向套次要蒙受压力,与缸底同选HT250, 其外圆概况与缸壁的共同为过分共同,共同公役为φ 40H8/f7。导向 套的内概况与活塞杆之间拥有相对活动,概况应渡一层耐磨资料。导 向套的表里面精度品级战总体尺寸如下图所示: 缸筒另一端与缸盖采用螺纹毗连。活塞与活塞杆采用螺纹毗连。 为了包管液压缸的靠得住密封,正在响应部位设置了密封圈2、7、9 重圈10。14 图(3)双感化单活塞杆液压布局图 1—缸底;2、7、9—密封圈;3—活塞;4—缸筒;5—活塞杆; 6—导向套;8—缸盖;10—防尘圈;A、B—进出油口 2)钳口夹块尺寸简直定: 夹块的幼度为120mm,高度为 40mm,厚度为 15mm。因为夹块所 受感化力大,且与工件的屡次接触所形成的磨损紧张,为使夹块拥有 较高的强度战耐磨性选用夹块资料为45 号钢,硬度大于等于45HRC, 查阅电子手册资料的抗压强度极限 340MPa,经计较夹块所受的压力远远小于资料的抗压强度极限,所以夹块的强度足够。夹块上开有 两个重头螺钉孔用来将夹块固定正在钳口上,螺钉采用GB/68 M8 开槽 重头螺钉,因螺钉正在这里仅用于固定夹块,不受其他感化力,所以选 用的螺钉强度足够。 15 3)钳身尺寸简直定: 钳身次要是用于支持安装各整机战对勾当钳口的导向,另有是能 承载钳口夹紧工件时所蒙受的反感化力。所以设想钳口时次要思量结 构的正当性,承载威力战导向问题。 因为钳身次要蒙受的是压应力,思量到经济性战优良的加工工艺性,钳身的资料选用45 号铸钢。钳身布局如图5 所示。 钳身的次要部门有钳口部门、导轨部门、底盘。钳口上开有两个螺纹 孔与夹块的螺纹孔相吻合来固定夹块。底盘是φ 200 的园盘,上面钻 有两个φ 20 的通孔,用于固定正在底座上。导轨与勾当钳口相共同, 因拥有相对活动,所以导轨面需进行磨削加工,以减小导轨与勾当钳 口相对活动时的摩擦战磨损,概况粗拙度值为 0.8μ m,后面带园槽 的部门没有相对活动,只是用于虎钳盖战液压缸的安装。尾部设有销 钉孔,与液压缸耳饰缸底上的销钉对应,用销钉将液压缸固定正在钳身 上。这种固定体例拥有装装便利,加工容易。 16 虎钳事情时固定销次要蒙受挤压应力战剪切应力,选销钉直径为 20mm,资料为 45 号钢,正火处置,经计较强度足够。固定销采用弹 性挡圈固定正在钳身上。 4)底座布局: 如图(6)所示底座双方开槽D,便于用螺栓将虎钳固定正在事情台上。 底座你内部开有T 型槽B,操纵螺栓将底座战钳身锁紧。C 出有一销 子,用来包管钳身动弹时与底座的同轴度。A 出开有一孔,次要用于 铣刀进刀战螺栓的放入。 3、拟定液压体系图液压虎钳的活动速率比力低,打击小,活动比力安稳,一个简 单的液压体系就能真隐其功效要求。液压体系次要由油箱、过滤器、 液压泵、溢流阀、压力表、三位四通电磁换向阀、液压缸、电动机, 油管构成。 该虎钳只要夹紧战抓紧两个动作,所以一个三位四通电磁换向阀 就可以或许真隐其功效。虎钳的活动速率比力慢,不需利用节省阀、背压 17 阀来提高活动的安稳,如许能够简化液压体系,低落本钱。溢流阀主 如果用来调理体系压力,以合用于分歧的工件所需的夹紧力,同时还 配有压力表显示体系压力。 4、液压元件的取舍:1)液压泵的取舍与计较: 已知活塞的轮回周期为5s,液压缸的行程为120mm,则活塞的挪动速 度V=120/2.5=2.88m/min 活塞活动所需流量Q=VA=2.88x(π =3.6x10-3 /minA——液压缸无效事情面积。 液压泵的最大流量Qn=QK (K——体系的泄漏系数 与K=1.2) Qn=3.6x10 -3 x1.2=4.32x10 -3 /min确定液压泵的最大事情压力 Pp=P1 (P1——液压缸的最大事情压力) Pp=20000/(π /4)=15.92MPa18 思量到体系的压力丧失战溢流阀的调解压力正常应比体系压力 大0.5MPa,故液压泵的最高压力为Pp=17MPa。 2)取舍液压泵的规格: 按照以上求得Pp=17MPa、Qn=3.6x10 -3 x1.2=4.32x10 -3 机器设想手册取舍响应的液压泵,思量到隐真必要及各类液压泵的错误谬误,而选用外啮合齿轮泵,压力范畴为高压(30MPa)。外啮合齿 轮泵拥有布局紧凑、自吸威力好、寿命幼等幼处。其次是代价低,适 用于顽劣的事情情况中。 该液压泵的相关数据如下: 转速n=1440r/min 排量为3ml/r 容积效率ηv85% 总效率η85% 最大事情压力Pp=17MPa 驱动功率=QnPp=1.22kw 3)电动机的取舍与计较: P=Pp/η=1.44kw 按照以上所计较驱动液压泵的必要,取舍三相异步电动机,其型号可 选Y90L-4,相关数据如下: 额定功率1.5kw 转速1400r/min 启动电流6.5A 效率79% 功率因数0.79 最大转矩2.3Nm 启动转矩2.3Nm 分量24kg 4)弯头的取舍: 已知液压缸的进出油口都为M18x1.5 的螺纹,液压缸的进 出油口采用公称压力J 级,管子外径D0 为14mm 的卡套式端直角管接头: 19 管接头J14 GB/T 3738.1-1983,公称压力为25MPa。 布局如图所示: 此中: D0=14mm d=18mm l=12mm l1=21mm L=41mm L1=20mm S=18mm S1=24mm e1=27.7mm 2xd5=12mm 必要三通管的处所选用公称压力J 级,管子外径D0 为14mm 的卡套式端 三通管接头:管接头J14 GB/T 3741.1-1983《机器设想手册》。 直通管接头选用公称压力J 级,管子外径D0 为14mm 的卡套式直通管接 头:管接头J14 GB/T 3737.1-1983《机器设想手册》。 5)油管的取舍: 选用公称通径为12mm、油管外径18mm、公称压力大于等于16MPa、 壁厚1.6mm、管接头螺纹为M18x1.5 的油管。《机器设想手册》 各个整机与装卸体的尺寸、公役共同、手艺要求细致见 整机图战装卸图。 20 附录A:称谢 颠末严重的结业设想,我如愿地,较完美地完成了设想使命。 主中发觉了很多值得留意的问题。 本次设想培育了咱们对设想工程的设想威力,进修战控造课件的 根基造作方式战步调,并给咱们当前的事情打下坚真的根本,通过本 次设想,咱们把以前正在讲义中进修到的理论学问正在这次设想中加以综 合使用设想材料,并懂得,如许才不至于正在设想历程中呈隐太多错误。 颠末一个月的严重有序的事情,完成了课程设想,此中咱们正在设想的 历程中碰到良多难题,可是颠末王教员的认真解说,使我对其加深了 意识。 最初,热诚的感激教导教员对咱们的指点战助助。因为咱们对所 学学问不敷完全,并且时间较短,又缺乏经验,设想书中不免会存 正在疏漏战短缺之处,恳讨教员攻讦斧正,以便正在当前的事情战进修中 不犯雷同的错误。 21 参考文献 1、《机器设想师手册》编写组 编。机器工业出书社,1989 4、姜佩东主编《液压与气脱手艺》。高档教诲出书社,2007 年12